Ang estilo sa Baroque mitumaw gikan sa Renaissance sculpture, nga, nga nagdibuho sa klasikal nga Griyego ug Romano nga eskultura, nagpahiangay sa dagway sa tawo. Gibag-o kini sa Mannerism, sa dihang ang mga artista naningkamot sa paghatag sa ilang mga obra og talagsaon ug personal nga estilo. Ang mannerism nagpaila sa ideya sa mga eskultura nga nagpakita sa lig-on nga mga kalainan; batan-on ug edad, katahum ug kangil-ad, mga lalaki ug mga babaye. Gipaila usab sa mannerism ang figura serpentina, nga nahimong pangunang kinaiya sa Baroque sculpture. Kini ang pagkahan-ay sa mga numero o mga grupo sa mga numero sa usa ka ascending spiral, nga naghatag kahayag ug paglihok sa trabaho.[6]

Gipaila ni Michelangelo ang figure serpentine sa The Dying Slave (1513–1516) ug Genius Victorious (1520–1525), apan kini nga mga buhat gituyo nga makita gikan sa usa ka punto sa panglantaw. Sa ulahing bahin sa ika-16 nga siglo nga buhat sa Italyano nga iskultor nga si Giambologna, The Rape of the Sabine Women (1581–1583). nagpaila sa usa ka bag-ong elemento; kini nga buhat gituyo nga makita dili gikan sa usa, apan gikan sa pipila ka mga punto sa panglantaw, ug nausab depende sa panglantaw, Kini nahimong usa ka komon kaayo nga bahin sa Baroque eskultura. Ang buhat ni Giambologna adunay kusog nga impluwensya sa mga agalon sa panahon sa Baroque, labi na si Bernini.[6]

Ang isa pa ka importante nga impluwensia nga nagadul-ong sa estilo sang Baroque amo ang Simbahan nga Katoliko, nga nagapangita sing mga armas sa arte sa pagpakig-away batok sa pagbangon sang Protestantismo. Ang Konseho sa Trent (1545–1563) naghatag sa Santo Papa ug dagkong gahom sa paggiya sa artistikong paglalang, ug nagpahayag ug kusganong pagsupak sa mga doktrina sa humanismo, nga nahimong sentro sa mga arte sa panahon sa Renaissance.[7] Sa panahon sa pagka-papa ni Paul V (1605–1621) ang simbahan misugod sa pag-ugmad ug artistikong mga doktrina sa pagsumpo sa Repormasyon, ug nagsugo sa bag-ong mga pintor sa pagbuhat niini.